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**品牌如下：
美国AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模块！
瑞士ABB机器人DSQC、3HAC全系备件与：460、S500\S800、MOD全系列板卡！
美国霍尼韦尔Honeywell：TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡！
法国施耐德140、TSX系列模块！
德国西门子SIEMENS：S5\S7\TI等停产DCS系统PLC板卡！
德国REXROTH力士乐伺服驱动、伺服电机及各类控制板卡！
GE Fanuc伺服驱动电源模块及板卡！
YASKAWA安川伺服驱动!
一个控制停止更优于使用急停，所以你不必释放信息的跟踪，或者在周期的中间停止。
这儿有一些你需要理解的编辑一个控制启停顺序逻辑的程序设计基础。我将调用我的那些主控位，对于启动按钮我也会定义。那些主控位用于逻辑中的任何地方，来防止自动化过程的再次启动和他们已经完成时的监测。
主控位定义：
启动请求(START_REQ)：在操作员按下必需的周期启动按钮(PB_START)后这个位闭合，在运行位(RUNNING)闭合后，这个位打开。
典型梯形图：运行(RUNNING)：在启动请求发生之后，这个位闭合，通常在输送系统中较后一个电机启动以后。如果你没有输送电机这个梯级会直接闭合。如果你有输送电机或者在系统进入自动循环运行之前你可能要对其它的一些过程做预启动，那么插入较后一个电机的触点或预启动的条件在START_REQ和MCR指令之间，那么必须较后一台电机启动或预启动条件满足以后，运行位(RUNNING)才会闭合。
这个运行位用在每一个顺序中来允许顺序启动。
停机请求(STOP_REG)：当周期停止按钮被按下，或者有人将机器从自动模式切换到手动模式时，停机请求位闭合。这个位也用在每一个梯级中，当停止请求发出后禁止设备再次启动，当停止位(STOPPED)闭合后，这个梯级被释放。
典型梯形图：停机(STOPPED)：当同意停机位(OK_TO_STOP)被触发后这个位闭合，这个梯级触发后，上面的运行位被停止。
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